La fondation du village est attribuée à l’évêque de Bâle Burkhard von Ferns, qui y construisit un château vers 1100. Parmi l’architecture médiévale, la salle des chevaliers, avec son plafond à poutres apparentes reposant sur des piliers sculptés de style roman tardif, mérite d’être mentionnée.

Les débuts d’Erlach remontent à la fin du XIe siècle. Après le tournant du millénaire, les comtes de Fenis ont revendiqué le pouvoir dans la région. C’est Burkhard von Fenis (évêque de Bâle de 1072 à 1105) qui a construit le château d’Erlach et son frère Kuno (évêque de Lausanne de 1093 à 1103) qui a fait don de l’abbaye d’Erlach. L’abbaye bénédictine d’Erlach ou de St. Johannsen occupe bientôt la plupart des paroisses de la région. Le comte Rudolf II de Neuchâtel-Nidau (descendant des comtes de Fenis) accorda à Erlach vers 1266 des droits matériels, c’est-à-dire divers droits et dispositions spéciales distinguant la ville du village. Il est possible que la guerre qui a éclaté entre les Habsbourg et la Savoie en 1264 soit à l’origine de cette décision, qui visait à renforcer la citoyenneté de la ville d’Erlach exposée. À Erlach, le tangible signifie la première mention de la ville et de la citoyenneté elle-même, tandis que l’église et les chevaliers, ou Junkers, d’Erlach ont été mentionnés à plusieurs reprises depuis la fin du 12e siècle. Le château d’Erlach est l’un des plus anciens du canton de Berne. Il a été construit à la fin du 11e siècle par le comte Burkhard von Fenis pour protéger la route traversant la partie supérieure du lac. Au 13e siècle, la vieille ville a été progressivement agrandie, posant ainsi la première pierre d’une petite ville. L’hôtel de ville d’Erlach, qui occupe une position privilégiée et relie de manière attrayante les quartiers supérieurs de la vieille ville, est à ne pas manquer. Les rénovations des XIXe et XXe siècles sont restées modestes, si bien qu’une véritable restauration a été effectuée en 1982 avec un résultat fidèle à l’original.