Die Gründung des Dorfes wird dem Basler Bischof Burkhard von Ferns zugeschrieben, der hier um 1100 eine Burg errichtete. Von der mittelalterlichen Architektur ist der Rittersaal mit seiner Balkendecke, die auf spätromanischen geschnitzten Säulen ruht, erwähnenswert.

Die Anfänge von Erlach gehen auf das Ende des 11. Jahrhunderts zurück. Nach der Jahrtausendwende beanspruchten die Grafen von Fenis die Macht in der Gegend. Es war Burkhard von Fenis (Bischof von Basel von 1072 bis 1105), der das Schloss Erlach erbaute und sein Bruder Kuno (Bischof von Lausanne von 1093 bis 1103), der die Abtei Erlach stiftete. Die Benediktinerabtei Erlach oder St. Johannsen besetzte bald die meisten Pfarreien in der Gegend. Graf Rudolf II. von Neuchâtel-Nidau (ein Nachkomme der Grafen von Fenis) verlieh Erlach um 1266 materielle Rechte, d.h. verschiedene Rechte und Sonderbestimmungen, die die Stadt vom Dorf unterscheiden. Es ist möglich, dass der Grund dafür der Krieg war, der 1264 zwischen den Habsburgern und Savoyen ausbrach, um die Bürgerschaft des exponierten Erlach zu stärken. In Erlach bedeutet das Greifbare die erste Erwähnung der Stadt und des Bürgerrechts selbst, während die Kirche und die Ritter oder Junker von Erlach seit Ende des 12. Jahrhunderts mehrfach erwähnt werden. Das Schloss Erlach ist eines der ältesten im Kanton Bern. Sie wurde Ende des 11. Jahrhunderts von Graf Burkhard von Fenis zum Schutz der Strasse durch den oberen Teil des Sees erbaut. Im 13. Jahrhundert wurde die Altstadt nach und nach erweitert und damit der Grundstein für eine kleine Stadt gelegt. Unbedingt sehenswert ist das Rathaus von Erlach, das eine privilegierte Lage einnimmt und die oberen Viertel der Altstadt attraktiv miteinander verbindet. Die Renovierungen im 19. und 20. Jahrhundert blieben bescheiden, so dass 1982 eine richtige Restaurierung mit einem originalgetreuen Ergebnis durchgeführt wurde.