La ville située sur les rives de la Reuss, déjà mentionnée dans des documents datant du XIIe siècle, a réussi à conserver intact son patrimoine architectural médiéval et baroque à un degré étonnant.

Parmi les monuments les plus significatifs, on trouve plusieurs anciennes tours de défense, dont la Spittelturm, conçue par Albrecht Murer entre 1556 et 1559, et décorée d’un panneau héraldique qui souligne son importance historique. La Hexenturm, ou tour des sorcières, datant du XIVe siècle, et la Hermansturm, une tour datant de 1407, constituent un autre élément distinctif de la ville. L’église catholique Saint-Nicolas, un exemple d’architecture gothique tardive, est l’un des bâtiments les plus importants de la ville. Sa structure à deux nefs date du 13e siècle, la nef nord ayant été ajoutée au 15e siècle et le chœur datant de la fin du 14e siècle. Parmi les autres lieux de culte, la chapelle Sainte-Anne, construite en 1487 et agrandie en 1645-46, sert aujourd’hui de baptistère. La chapelle Notre-Dame, construite au début du XVe siècle et rénovée en 1757, contient des fresques du gothique tardif découvertes en 1957-58, ainsi qu’un autel rococo de 1767 avec une Madone de Johann Baptist Babel. Un autre lieu d’importance historique est le complexe d’églises de l’ancien monastère des Capucins, situé sur la rive gauche de la Reuss. Le « Schlössli » est une maison bourgeoise datant du début de la période baroque, vers 1640, qui offre un splendide exemple de l’ameublement de l’époque. Le pont en bois sur la Reuss, restauré en 1953-1957, est un autre point de repère de Bremgarten, avec des piliers en maçonnerie datant de 1544-49, et deux chapelles se dressant sur l’un des piliers. Le pont relie le vieux quartier à la Marktgasse, la principale rue piétonne de la ville, qui a été fermée à la circulation en 1994 pour préserver son caractère historique et rendre les promenades plus agréables. Le Bogen, une ruelle étroite et pentue autrefois appelée Stalden, relie la Marktgasse au pont, traversant un quartier riche en demeures seigneuriales, dont beaucoup étaient d’anciennes auberges. Aujourd’hui, ces structures confèrent un charme particulier au village, invitant les visiteurs à découvrir ses traditions et son histoire dans une atmosphère calme et piétonne.