Avec le château et le cercle d’enceintes au sommet de la colline, avec les derniers vestiges de l’ancien centre-ville sur les rives de l’Aar et l’église à deux clochers sur une colline, la ville se détache, visible de loin, dans le paysage uniforme.

La première mention écrite d’Aarburg remonte à 1123. Les comtes de Frohburg y régnaient et vendirent le château et la ville aux Habsbourg en 1299. Ils agrandirent le château et furent chassés par les Bernois en 1415. Pendant la « période bernoise », qui dura jusqu’à l’invasion française de Napoléon en 1798, le château et la ville furent agrandis jusqu’à leur taille actuelle. Sous Napoléon, le canton d’Argovie a été fondé, auquel Aarburg a également été rattaché. La nuit du 3 mai 1840, un incendie dévastateur détruisit la rangée de maisons à flanc de montagne et l’église, qui fut ensuite reconstruite dans le style de l’époque. C’est pourquoi la place de l’Ours, de forme triangulaire, est aujourd’hui flanquée d’une rangée de maisons du Moyen Âge et d’une autre du XIXe siècle. Entre 1842 et 1845, l’église paroissiale actuelle, de style néogothique, a été construite sur l’éperon rocheux. Jusqu’au milieu du XIXe siècle, les activités économiques les plus importantes d’Aarburg étaient le stockage et le commerce de produits transformés tels que le sel, le vin et le bois. Un phénomène naturel, qui existe encore aujourd’hui, facilitait l’amarrage des palmes et des bateaux. Dans un virage à gauche, l’eau de l’Aar rencontre un affleurement rocheux. Environ la moitié de l’eau est alors poussée vers l’amont dans un grand tourbillon. Ce spectacle naturel, appelé « Libra » en raison de ses fluctuations régulières de niveau, est unique, du moins en Europe. La zone de loisirs locale d’Aarburg est importante, avec le Säli Schlösschen d’un côté de la vallée et le Born avec le célèbre « Tuusiger Stägli » de l’autre. Aarburg porte également le label « Cité de l’énergie » et se situe le long de la « Voie suisse de Mozart ».